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R-P5191是可编程智能型IO控制器，具有2路485、1路232通讯口，自身有16路开关量输入、10路继电器输出、4路模拟量0-10V输入接口，标准ModbusRTU和ModbusASCII协议
概述
▲ 16路开关量输入通道，前4路支持最高250kHz计数功能
▲ 10路开关量输出通道（继电器输出）
▲ 4路模拟量输入通道（0-10V）
▲ 4组通讯口：1路USB，1路RS232，2路RS485（地址支持1~255），串口通讯速度可达921600 bps
▲ FBD 功能模块及LD梯形图（特殊）编程语言，程序兼容R-P51x系列,无缝整合
▲ 密码/安全功能强化，支持密码保护，防拷贝保护
▲ 多组自动PI,可同时运算
▲ 内建高速脉冲计数器(250KHZ,总带宽1000KHZ)
▲ 内部集成时钟/断电保持功能
▲ 直接连接ATP2,无须编写程序即可使用文本显示器
▲ 内建两组RS-485,可连接分布式IO模块,可控制点数大于10000
▲ 104种功能方块种类与97种阶梯符号,软件仿真功能
▲ 具天文时钟功能,免GPS可控制自动遮阳簾
▲ 高阶数学运算功能
▲ 通讯支持完整MODBUS RTU/ASCII + 任意格式（自定义格式）
▲ 功能方块名称定义与程序批注
▲ 快速自定义真值表功能,免逻辑分解
▲ 通讯可控制数量,时间等精细功能
▲ 快速分解非线性方程式结果
▲ 硬件随机数产生器
▲ 免费提供PC端编程设置软件CHWIO Edit和监控组态软件CHWIO Utility
▲ 串口电路设计可同时与255组MODBUS装置通讯,通讯与程序各自独立执行,完全不影响执行效率
▲ 工业级设计，支持操作温度宽温： -20 ~ +75 °C
▲ 双看门狗计时器，工作更加稳定可靠
▲ 防雷击浪涌保护、ESD静电防护、EFT脉冲保护